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抛掷(zhì)南阳为主忧，北征东讨尽良筹。
时来天地皆同力，运去英雄不自由。
千里山河轻孺(rú)子，两朝冠剑恨谯(qiáo)周。
唯余岩下多情水，犹解年年傍驿流。
诸葛亮抛弃隐居为主人分担兴汉之优，四处征战竭尽全力帷幄运良筹。
时势顺利时仿佛天地都齐心协力，大运一去即使英雄也难以指挥自由。
蜀汉千里江山被小子轻易抛掷。遗恨编纬只能怪两朝老臣谯周。
而今只剩下山岩旁多情的江水，仿佛怀念，往事不停地绕驿奔流。
参考资料：
1、周柳燕．御定全唐诗简编（下册）：海南出版社，2014：1613
2、孙建军．《全唐诗》选注：线装书局，2002：4472
3、王洪．唐诗精华分卷：朝华出版社，1991：1180
筹笔驿：在四川广元县，相传蜀相诸葛亮出兵伐魏，曾驻军筹画于此。抛掷：投，扔，指别离。南阳：诸葛亮隐居的地方隆中（今湖北襄阳）属南阳郡。北征：指攻打曹操。东讨：指攻打孙权。
时来：时机到来。同力：同心协力。运去：时运过去。自由：自己能够作主。
孺子：指蜀后主刘禅。两朝：指刘备、刘禅两朝。冠剑：指文臣、武将。谯周：蜀臣，因力劝刘禅降魏令人痛恨。
解：知道，懂得。
此诗首联就联系诸葛亮，再联系筹笔驿作出高度的总括：“抛掷南阳为主忧，北征东讨尽良筹。”诸葛亮因刘备三顾茅庐去请他，他抛弃了在南阳的隐居生活，为主公刘备分忧，出来辅佐刘备建功立业。北征东讨的运筹帷幄，他的计谋都是好的。这里主要是北征，筹笔驿是为伐魏运筹，是北征；东征是陪衬，不实指打东吴。刘备去打东吴，诸葛亮是反对的，他没有东讨。这里实际上是“南征北伐”，不说“南征北伐”而说“北征东讨”，因为上句已用了“南”字，为避开重复，所以这样说。
颌联“时来天地皆同力，运去英雄不自由。”时来句当战赤壁之战，当时孙权、刘备两家的兵力，联合起来也不能与曹操大军相比。只是倚靠了长江之险，曹操北方的军队不习水战。又靠了东风，好用火攻来烧毁曹军的战船取胜，这是利用天时地理来获胜，所以说“天地皆同力”。时运不济，像李商隐诗里说的：“关张无命欲何如？”关羽、张飞都早死了，不能帮助诸葛亮北伐，英雄也不由自主。
颈联“千里山河轻孺子，两朝冠剑恨谯周。”诸葛亮死后，魏将邓艾率军攻蜀，谯周劝后主投降。后主听了他的话投降了。蜀国千里山河，孺子阿斗轻轻地断送了。在刘备和后主两朝的文臣武将，主要是指诸葛亮，他既管政事，又管军事，是两朝冠剑。他如有知，一定是恨谯周的。
尾联归结到筹笔驿：“唯余岩下多情水，犹解年年傍驿流。”在驿亭的岩下水，还在傍驿流着，好像在怀念诸葛亮。
这首诗先想到诸葛亮，写他的出山和北伐，肯定他的用兵“尽良筹”，这就跟筹笔驿的规划军事结合。既然是“尽良筹”，而他的出师到底有利无利，这就开出颔联，归于时运，时来才有利，运去就难办了。颈联归到运去，于是孺子抛弃山河，谯周主张归降。归结到岩下水的多情。这里把诸葛亮规划的胜利和挫折归于时运。李商隐《筹笔驿》：“管乐有才真不忝，关张无命欲何如？”也认为北伐的所以不能成功，由于关张无命，不能帮助他北伐，也归结命运。温庭筠《经五丈原》：“下国卧龙空寤主，中原逐鹿不由人。”他称蜀国为下国，称魏国为中原，含有上国的意思。下国和中原对抗，含有大小强弱不同的意味，所以说“中原逐鹿不由人”，即认为偏处西南的弱小的下国要跟中原强大的魏国逐鹿，是不由人力的，即诸葛亮的北伐要用蜀国来统一中原，也非人力能达，这就不把北伐的不能成功归之于时运或天命了。这样的看法胜过两篇《筹笔驿》的看法。
就写筹笔驿说，李商隐诗的开头：“猿鸟犹疑畏简书，风云长为护储胥。”何焯批李诗：“起二句即目前所见，觉武侯英灵奕奕如在。”看到筹笔驿上的猿鸟还像在畏简书，风云长期在保护营栅，极力写出诸葛亮的英灵如在。这个开头是既切题又推尊诸葛亮，写得非常有力，不是罗隐的多情永傍驿流所能比的。
元符庚辰岁，孟冬十二日。任子丞大宗，碌碌奉朝籍。
圣主访落初，听言劳日昃。谏路员有阙，求人恐不及。
谁谓方遴选，邂逅首疏逖。诏旨忽中授，闻命旦夕惕。
不是忧不合，爱君忧失职。既忧亦复喜，不是贪禄秩。
平生慕古人，素愿或可毕。精神倍疏瀹，激昂登文石。
青云开九天，清光亲咫尺。每见情益交，肝胆尽剖析。
敬承丁宁训，重许以忠直。自喜千载遇，奋身遑他恤。
志欲收主威，力先排巨室。切齿愤钦永，刻意望夔稷。
不数千羊皮，岂让一狐腋。勤勤履霜戒，不复虑不密。
问夜欲自劳，百疏意何益。哀哉爱君心，不能当众嫉。
投湘为独醒，得罪因怀璧。尚赖天德广，阅岁已再谪。
仇人意未厌，穷荒必投斥。转海仅万里，艰危备经历。
有时遭飓风，天地如抹漆。雪浪山崩颓，轰豗飞霹雳。
扁舟甚桔槔，俯仰颠倒立。双樯捲欲折，绳断水蘸席。
鲸鳄口垂涎，喷咤烟雨集。万怪竞周章，腥臊助嘘吸。
平生仗忠信，安敢保瞬息。寅缘脱鱼腹，岛屿稍登陟。
天气郁欲流，土色焦成赤。草木蒸氛雾，亭午日未出。
荒径少人行，窸窣走虺蜴。居民傍溪浒，横崖户百十。
矮屋尽棚栏，臭秽如圈枥。家家啖菜粥，杂米无十一。
小鱼与细虾，相尚珍鼎食。鸟言纷嘲哳，卉服坌蒙羃。
颜色尽黄肿，太半抱瘴疾。其风贪以淫，其俗拙以僻。
殆非人间世，宜尔太荒阒。我生本匹夫，赋性自真率。
雅有江海志，仕宦特牵迫。一日偶遭际，用舍何敢必。
但思忠邪分，于国系休戚。周嫠不恤纬，我意何穷极。
漆女倚门啸，我情第堙郁。呜呼谋身者，所宜念阴骘。
山色沈沈，松烟羃羃。空林之下，盘陀之石。石上有僧，结跏横膝。
诵白莲经，从旦至夕。左之右之，虎迹狼迹。十片五片，异花狼籍。
偶然相见，未深相识。知是古之人，今之人？是昙彦，是昙翼？
我闻此经有深旨，觉帝称之有妙义。合目冥心子细听，醍醐滴入焦肠里。
佛之意兮祖之髓，我之心兮经之旨。可怜弹指及举手，不达目前今正是。
大矣哉！甚奇特。空王要使群生得，光辉一万八千土。
土土皆作黄金色，四生六道一光中。狂夫犹自问弥勒，我亦当年学空寂。
一得无心便休息，今日亲闻诵此经。始觉驴乘匪端的，我亦当年不出户。
不欲红尘沾步武，今日亲闻诵此经。始觉行行皆宝所，我亦当年爱吟咏。
将谓冥搜乱神定，今日亲闻诵此经。何妨笔砚资真性，我亦当年狎儿戏。
将谓光阴半虚弃，今日亲闻诵此经。始觉聚沙非小事，我昔曾游山与水。
将谓他山非故里，今日亲闻诵此经。始觉山河无寸地，我昔心猿未调伏。
常将金锁虚拘束，今日亲闻诵此经。始觉无物为拳拲，师诵此经经一字。
字字烂嚼醍醐味，醍醐之味珍且美。不在唇，不在齿，只在劳生方寸里。
师诵此经经一句，句句白牛亲动步，白牛之步疾如风。
不在西，不在东，只在浮生日用中，日用不知一何苦。
酒之肠，饭之腑，长者扬声唤不回。何异聋，何异瞽，世人之耳非不聪，耳聪特向经中聋。
世人之目非不明，目明特向经中盲。合聪不聪，合明不明。
辘轳上下，浪死虚生。世人纵识师之音，谁人能识师之心。
世人纵识师之形，谁人能识师之名。师名医王行佛令，来与众生治心病。
能使迷者醒，狂者定，垢者净，邪者正，凡者圣，如是则非但天恭敬。
人恭敬，亦合龙赞咏。鬼赞咏，佛赞咏，岂得背觉合尘之徒，不稽首而归命。