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晓笛引乡泪，秋冰鸣马蹄(tí)。
一身虏(lǔ)云外，万里胡天西。
终日见征战，连年闻鼓鼙(pí)。
故山在何处，昨日梦清溪。
破晓的笛声催下我思乡的泪滴，秋日的冰水响过了奔驰的马蹄。
我孤单一人置身于西北的塞外，几万里途程我处在遥远的天西。
终日里只见边塞上不断的征战，连年来只听军队中战鼓的敲击。
亲爱的家乡你如今究竟在何处？昨日的梦中我又回故乡的清溪！
参考资料：
1、刘开扬．岑参诗选：四川文艺出版社，1986：53-54
2、高光复．高适岑参诗译释：黑龙江人民出版社，1984：194-196
晓笛：清晨羌笛吹奏之声。秋冰：胡塞属高寒地带，入冬早，故虽秋日业已结冰。
虏：对西北边地的蔑称。
鼓鼙：战鼓，这里指征战之事。鼙，鼓的一种。
故山：指岑参隐居的终南山。清溪：指终南山的小溪流。
这首五律是诗人塞外旅途中的怀乡之作，它以苍凉的格调，倾诉了自己对家乡的眷恋。
那是一个边地的拂晓，深秋的塞外，天气寒凉，诗人又跨上战马，踏着秋日的冰水出发了。晨风送来瑚婉的笛声，这笛声不由引起诗人对故乡的怀念，两行热泪滚滚流下。诗歌就从这里开头。“晓笛”，“秋冰”，“马蹄”，交织成一幅单纯而又有声有色、有动有静的塞外秋晓行旅图，点示出“早发”之意。而这种苍凉的意境中，透露出独处异地的乡思，这便是首句的“乡泪”，从而暗示出“怀”字。“怀”，被渲染异地风情的“晚笛”所引发，所烘托，是统摄作者眼前这幅画面的中心，也是贯穿全诗的线索。
以下六句便集中写“怀”。“一身虏云外，万里胡天西”，这一联写边塞的遥远和自己的形单影只。“一身”与“万里”互相对照，突出了独处塞外的孤零。“虏云”和“胡天”说的都是塞外，而用两句反复来写，就突出了异地的感觉。“虏云”而言“外”，“胡天”而言“西”，就都强调了边塞的遥远，归家的不易，也就暗示出“怀”的原因。这两句与《安西客馆中思长安》里的诗句“绝域地欲尽，孤城天遂穷”都表达了一种独处异地的愁思。“终日见征战，连年闻鼓鼙”，上句从所见，下句从所闻写边塞上单调而又连续不断的征战生活。当诗人置身于这种生活之中的时候，他就发现，这种生活与作者自己原来的想象有一定的距离，并不是那样浪漫的。马上颠簸，飘忽无定，乡路迢迢，归家无期，诗人是不可能不时而生出对故乡的怀念和对征战生活的厌倦情绪的。从某一方面说，这也反映了戍边将士对长期征战的厌倦及对和平安定的眷恋。
诗的最后两句写思念故乡，形之梦寐。“故山”点出“怀”的对象，“今”承上文眼前景，“何在”启下句故乡景，用一问退出一“梦”，突出表现了对家乡之不能不时时萦怀。并且，“昨日梦”和今“晓笛”相呼应，反映了诗人之所以闻笛而落泪，并不是凭空的，而是以他对故乡的深沉思念为基础的。写到这里，“早发焉耆怀终南别业”这个题目所点示的几层意思，尤其是贯穿全诗的“怀”字，就表现得十分完满而又含蓄了。
全诗从“早发”落笔，层层写来，宛转赴题，情景交融，层次井然，感情十分深沉。
异乡青嶂外，故里白云边。北极悬双眼，中秋度四年。
灯前横一剑，江浒宿孤船。玉露漙漙忌，金波炯炯然。
山风徒自溷，儒俗不同迁。对酒轻千日，论诗嗣百篇。
斫才犹见朴，礲智未成圆。自是穷荒地，谁怜落寞天。
梧桐床护满，蟋蟀井吟偏。何处寻灵运，无人问稚川。
寒岩巢燕别，疏竹网虫悬。市贾希求纸，民储寡守钱。
饔餐粗乃习，衣褐短堪怜。名谷非甘谷，称泉半盗泉。
土城门不警，竹屋壁常穿。钧石唯咨背，舆台只食肩。
戆呆千百种，秀敏几多员。猎野狐偕走，烧畲蚁并缘。
夸酣言沓沓，鼓饱腹便便。定静聋疑吹，晴明瞽讶烟。
立名甘在下，恃气或争前。肥丑红楼女，粗豪碧洞仙。
城隅频有约，淇水久相传。淰淰重岚晻，潺潺小涧湲。
背恩棠遂伐，忘义豆长煎。胥学凶如虿，无惭行有膻。
豚蹄祈殖谷，糟酒乐登筵。墉集欺猫鼠，林藏逐雀鹯。
礼罗谁共入，宪网底粗悛。腐木难胜斧，孤雏叵受鋋。
整冠迷狎李，称物昧持权。天德劳巡抚，人愚苦系挛。
树藩吁格逖，作县失烝蠲。平谳翻遗蠹，催科绝胜畋。
秽污无与汰，残忍复叨全。私有千端计，公无半语宣。
执鞭深结友，握椠恶亲贤。富视铜三百，贫量石二千。
中冓言可丑，有北尔当先。反笑人驽钝，私扬已骥翩。
谬为明舞态，暗弄卓奔弦。伪狗故盛衍，非鱼罔寄筌。
斯人宜罪也，夫我岂为焉。自昔图通变，而今谨折旋。
第令心怏怏，未极理玄玄。诸子新粱肉，群经旧井田。
鸾鸣将日近，鹏举欲云连。何苦原衣弊，难更肇锦鲜。
平澜寒负耒，阴壑夜鸣舷。冷落千军笔，纷披十样笺。
廉都多宠顾，贪守一拘牵。固谓身无绌，原来命独邅。
昆山宁玉弃，合浦敢珠捐。踧蹜腾高浪，参差始碧涟。
悠悠江至澧，浩浩洛吞瀍。对客封佳句，思亲梦故阡。
甘心和氏璞，陶面祖生鞭。嫫母声兼恶，南威色丧娟。
嗷嗷秋塞雁，嘒嘒晚林蝉。传世心如锦，回天力未绵。
马融先解帐，郑老疾推毡。幼子摊书籍，娇妻问翠钿。
乾坤无广厦，风雪压危椽。泛慕沧溟际，行思岱岳巅。
五穷延使坐，三疾强令痊。日啖如瓜枣，时寻在火莲。
拒随昌寓乘，嬉射长房拳。逼侧悲图骏，徘徊笑卜鳣。
敛容过土梗，负汗逐罗鞯。灸热谁何焰，随流恁地涓。
摘苹聊涉沚，务稼暂依堧。缅为知心惜，难纾渴思缠。
晴冈灵凤哑，旱岁老龙眠。恶守邪溪黑，勤磨大道坚。
胸襟真濩落，翰墨独瑰妍。既作鹏同起，休论鷃旂翾。
数精卑一行，词正狭优旃。气象凌秋汉，光华逼斗躔。
居今仍齿齿，览古愈虔虔。珍敌西南美，雄排左右甄。
上台凝望锐，寄字远求骈。京赋人争写，麟经手续编。
小官居不愠，健笔秉须专。白下岩鸣铎，长沙省佩弦。
杖明诛琐伯，吐爱学乘禅。尔雅言言熟，传灯字字诠。
贾生谗自汉，郭隗起无燕。门弟怀明道，家人念闵骞。
久孤黔首恋，肯与瘴江延。写别衣皆泪，求亲道欲涎。
山长空寄鲤，春尽好闻鹃。牛女缡犹结，参商毂怎旋。
荡舟如得奡，辟谷苟缝佺。阊阖须臾启，文昌瞬息褰。
世间惊两鸟，眼底尽飞鸢。脱后前人步，终贻半世愆。
酉山书每附，浯石颂宜镌。处处青春在，年年碧草芊。
壮心期不已，浩气亮非孱。韩柳拚来择，萧曹幸免铨。
红楼：华美的楼阁，旧时指富家小姐的住处。粗豪：粗疏豪放、粗犷豪壮。碧洞：石洞，常指道观。
城隅：城角，多指城根偏僻空旷处。淰淰：散乱不定貌。岚晻（lányǎn）：山林中的雾气昏暗不明。潺潺（chánchán）：水流貌、流水声。涧湲：山涧的流水。涧，jiàn，夹在两山间的水沟。湲（yuán），水慢慢流动的样子，或水流声。
背恩：背弃恩义。棠遂伐：《诗经·召南·甘棠》：“蔽芾甘棠，勿翦勿伐，召伯所茇。”召伯辅佐周武王，德政行于南国，百姓相戒勿剪伐其所憩之棠树。后遂以“伐棠”谓大臣未能如召伯之建功立业，以至国灭身亡。豆长煎：比喻亲属相残。
晓发建溪道，双旌拂曙行。长江净如苔，晴影上危城。
宦游当盛时，岂惮万里程。轮蹄满脩途，舟车戒晨征。
古驿出高阁，细雨鸣仓庚。君当英妙龄，昂藏负才名。
挟策对彤墀，袍笏承恩荣。乘骢峨豸冠，柏府扬休声。
挺挺冰雪姿，皎皎秋蟾明。宠命自天来，持节向南溟。
六诏古炎方，控引川与荆。君有经济才，旬宣看隆平。
蹇予海南时，误辱君褒旌。暌违几星霜，瞻恋恒萦萦。
兹当远别离，一尊话邮亭。川原阻且脩，缱绻难为情。
好风送微凉，绿树敷繁阴。孤鸟望中没，群峰天际横。
行行毋需留，新恩出承明。