10岁便能作文写诗，张九龄呼为小友。皇甫冉于天宝十五年（公元756年）考中进士第一（状元）。历官无锡尉、左金吾兵曹、左拾遗、右补阙等职。为避战乱寓居义兴（今宜兴），据说他所住村庄后来被称为皇甫舍（今属芳庄镇）。因奉使江表，病卒丹阳，享年54岁。